Automotive

Комплексная технология создания HD карт для беспилотных автомобилей
Комплексная технология создания HD карт для беспилотных автомобилей

ВСТРЕЧАЙТЕ БУДУЩЕЕ
КАРТОГРАФИЧЕСКИХ СИСТЕМ

 

NVIDIA предлагает комплексную картографическую систему для беспилотных автомобилей, которая призвана помочь автопроизводителям и компаниям в сфере геоинформационных систем быстро составлять и обновлять HD карты. Процесс, на который раньше уходило несколько недель, теперь осуществляется почти в реальном времени. С помощью этой технологии автопроизводители могут составлять и обновлять карты, способствуя развитию беспилотных автомобилей.

Эта современная технология объединяет в дата-центре суперкомпьютер NVIDIA DRIVE PX и графические карты NVIDIA Tesla, чтобы ускорять создание и обновление высокодетализированных карт местности. Традиционные методы составления карт требуют установки в автомобиле многочисленных дорогих датчиков. Они собирают огромный объем данных, которые были записаны и обработаны оффлайн. Данная технология высокоэффективна для создания и обновления HD карт благодаря обработке данных в бортовом компьютере автомобиля и минимизации времени соединения с облаком. Процесс, который занимал недели, теперь выполняется за несколько минут.

Картографическая технология NVIDIA создана на основе программного обеспечения NVIDIA DriveWorks и предназначена для автопроизводителей и компаний, работающих в сфере геоинформационных систем, для ускорения процесса разработки. Оперируя данными с камер, система использует алгоритмы глубокого обучения для обнаружения полос дорожного движения, знаков и других ориентиров. Она может использоваться как для составления карт, так и для определения изменений в окружающей среде.

From Cloud to Car

Алгоритмы извлечения структуры из движения (SfM) конвертируют данные с нескольких камер в картографическую 3D информацию. Объединение данных с инерционных датчиков с данными, полученными с GPS-спутников и камер, обеспечивает точное позиционирование основных ориентиров местности. При желании, информация с лидаров может быть использована для создания еще более подробных карт. На всех этапах составления карт используется комбинация технологий искусственного интеллекта и метода одновременной навигации и построения карты на основе компьютерного зрения (VSLAM).

Предложенная NVIDIA комплексная система имеет широкие возможности настройки и задействует как бортовой суперкомпьютер автомобиля для искусственного интеллекта, так и облачные серверы на базе Tesla GPU. Использование одной и той же архитектуры для составления и обновления карт способствует развитию беспилотных автомобилей.

 

Чтобы получить более подробную информацию, свяжитесь с нами.

Cвязаться с нами